Интеллектуальный робот-доставщик PuduBot

УВИДЕТЬ – ЗНАЧИТ ПОВЕРИТЬ

Примененная в PuduBot новая технология VSLAM обеспечивает более точное позиционирование и более стабильную работу.

ОТСЛЕЖИВАНИЕ ОБСТАНОВКИ

Принципиально новый 3D-метод обхода препятствий обеспечивает ускоренное распознавание и более надежную доставку.

РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЛОТОК

• Металлический лоток PD1 42×50 см
• Металлический лоток PD6 35×40 см

ИНТЕРАКТИВНАЯ СВЕТОВАЯ ПОЛОСА

Более четкие указания по работе

ЛИДАР

• Радар нового поколения
• Более эффективный метод построения карт SLAM

ЗВУК МИРОВОГО УРОВНЯ

• Высококачественный звук, до 2*30 Вт
• Отличные звуковые эффекты

ВИЗУАЛЬНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

• Новая оптическая технология
• Более точное позиционирование

ЦЕЛЬНОАЛЮМИНИЕВЫЙ КОРПУС

• Алюминиевый сплав авиационного качества
• Более надежная конструкция

3D ОБХОД ПРЕПЯТСТВИЙ

• Новые 3D-видеодатчики
• Более безопасная доставка

НОВАЯ ПОДВЕСКА

• Легко справляется с различными неровностями на полу
• Более устойчивая работа

PUDU SLAM

PUDU SLAM – это новая комплексная технология SLAM, основанная на использовании лидара, видеокамеры, UWB, RGBD, IMU, энкодера и нескольких датчиков. Это решение гарантирует более эффективное выполнение заданий в сложной обстановке.

ВОСПРИЯТИЕ ОБСТАНОВКИ

Значительно повышена безопасность и улучшены характеристики обхода препятствий, уменьшена вероятность касания подвешенных предметов или других предметов в слепых зонах, кроме лидара, в конструкцию введены несколько видеодатчиков, благодаря которым робот перешел от плоского 2D-восприятия к объемному 3D-распознаванию полной обстановки.

3D ОБХОД ПРЕПЯТСТВИЙ

По сравнению с традиционным 2D-радаром, 3D стереодатчики могут быстро строить объемную модель окружения, что может значительно уменьшить вероятность столкновений.

PUDU SCHEDULER

ПЛАНИРОВЩИК PUDU использует децентрализованную гибкую ситуативную систему связи и архитектуру алгоритма. Каждый робот может напрямую общаться с любым роботом этой же сети, быстро делать вычисления и принимать решения. Такая схема уменьшает требования к сети, упрощает центральный вычислительный узел, для которого необходима большая вычислительная мощность, и приближается к человеческому механизму взаимодействия.

PUDU CLOUD

Платформа PUDU CLOUD обеспечивает мощную интеллектуальную облачную поддержку роботам Pudu, позволяя организовать разумную систему общественного питания со специальными функциями, такими как платформа управления предприятием, автоматизированная платформа эксплуатации и технического обслуживания, платформа сбора данных о сценариях и интеллектуальная облачная платформа услуг.

• Габаритные размеры: 565×537×1290 мм
• Размеры шкафа: 422 х 422 х 710 мм
• Масса робота: PD1 35 кг/PD6 40 кг
• Материал машины: АБС-пластик/алюминиевый сплав авиационного качества
• Время зарядки: 4 ч
• Время работы от аккумулятора: 10-24 ч
• Скорость движения: 0,5-1,2 м/с (регулируемая)
• Грузоподъемность: PD1 13 кг/лоток, PD6 10 кг/лоток 30 кг макс.