Наземний дрон для сільського господарства XAG R150 2022 RevoMover— це новітня модифікація наземного агродрона, що оснащена подвійними лезами для знищення бур’янів і підстригання рослин. Максимальну ефективність роботи забезпечується завдяки інтелектуальному косінню: потужність безпілотника та швидкість ходу регулюється у відповідності до товщини бур’янів.

Керування дроном здійснюється дистанційно за допомогою інтелектуальної системи, що дозволяє працювати з високою точністю руху. Таким чином забезпечується повністю автономна робота й адаптація до будь-якої місцевості.

Головне про дрон XAG R150

— Повністю автономна робота

Інтелектуальна система керування XAG SuperX 4 Pro забезпечує надвисокі

обчислення та RTK-позиціонування на рівні сантиметрів, що дозволяє R150 2022 працювати автономно з розумним плануванням маршруту

— Точне водіння

Подвійна антена RTK + фіксована станція доступу забезпечують рух безпілотника з точністю руху до 1 см навіть по бездоріжжю

— Простий у використанні

Керування здійснюється автономно або за допомогою пульта дистанційного керування

— Багатофункціональна конструкція

Продуманий дизайн конструкції забезпечує виконанням одним агродроном таких операцій як косіння, розпилення й транспортування

— Висока потужність

Високопродуктивний безщітковий двигун видає миттєву потужність для оптимальних характеристик на бездоріжжі

— Безпечність і надійність

Дрон оснащений радаром для визначення 4D-об’єктів + баченням з кількома очима, що забезпечує точне сприйняття перешкод попереду, автоматичне визначення, маршрутів руху та розумне паркування.

— Розумна батарея (літій-полімерний акумулятор)

Функція швидкої зарядки (15 хв) забезпечує до 4 год роботи. Так, маючи лише 2 батареї та бензинову генераторну станцію, можна досягнути безперервного циклу польових робіт.

— Адаптація до будь-якої місцевості

Надійна структура, висока потужність, хороші позашляхові характеристики, придатні для різних сценаріїв експлуатації.

Модель XAG R150 2022 RevoMower оснащена подвійними лезами з легованої сталі, які забезпечують вищу ефективність роботи, а діапазон регулювання висоти різання від 2-17 см (залежно від висоти рослин) максимально розширює ширину різання — до 90 см.

Протягом усього процесу можна отримувати цифрові дані про роботу.

Таким чином наземний безпілотник є оптимальним рішенням для прополювання фруктових і овочевих садів.

Кілька режимів управління

— Режим маршруту

— Режим ручного дистанційного керування

 

Маршрутний режим

Для роботи у маршрутному режимі використовується додаток XAG One. На полях із визначеними межами програма самостійно формує маршрути. Стабільний зв’язок підтримується навіть у регіонах із низькою якістю мережі.

Ручне керування

У ручному режимі використовується пульт дистанційного керування, ємності батарей якого вистачає на 5-6 годин безперервної роботи.

Електрична складова

Електричний привід оснащений двома інтелектуальними літій-полімерними батареями. Він вирізняється потужністю, економічністю та легкістю.

Номінальна ємність 960 Вт·год

Зарядка з водяним охолодженням

• 8 хв для одного акумулятора

• 13 хв для подвійного акумулятора

Автоматична зарядна станція GC9000

• Генератор змінної частоти з наднизьким споживанням пального 0,6 л/Вт·год

• За допомогою баку з пальним ємністю 20 л акумулятор можна повністю зарядити 60 разів

Інтелектуальний зарядний пристрій CM27000

• Номінальна потужнiсть зарядки становить 6 кВт, підтримується двостороння паралельна зарядка

• Окрема конструкція генератора та зарядного пристрою, підтримка прямої зарядки від мережі

• Кілька функцій захисту

Технічні характеристики XAG R150 2022

Система контролю	SuperX 4 Pro
Габаритні розміри	1695*1205*1205
Вага	180 кГ
Максимальна швидкість	1,2 м/с
Максимальний кут сходження	15°
Діаметр повороту	1м
Шина	Гумова шина 16" TL

Технічні характеристики двигуна

Тип мотору	Синхронний двигун з постійними магнітами
Номінальна напруга	48 V
Номінальна потужність	1500 W
Номінальна швидкість	1450 об/хв
Номінальний крутний момент	7 Н-м
Спосіб охолодження	Повітряний
Тривалість роботи на 2 батареях (без навантаження)	4 години
Тривалість роботи на 2 батареях (Повне навантаження)	1 година